Германия представила автоматическую перчатку-усилитель

Буквально недавно Ганноверская промышленная ярмарка представила роботизированную перчатку, которая способна усиливать захват вдвое. Схема, которая управляет устройством, с большой точностью фиксирует усилия и движения пальцев человека и применяет нелинейные алгоритмы для максимально четкой настройки реагирования автоматики. Газонокосилка стала очень распространенным объектом в использовании, благодаря некоторым подобным схемам.

Автоматическую перчатку-усилитель под названием ExoHand спроектировала компания Festo в Германии. Аппарат применяет действия внешнего силового скелета, к нему подведены тяги от маленьких пневматических цилиндров, которые работают за счет внешнего источника энергии.

Кроме того, что увеличивается мощность кисти и снижается усталость работника. Эта экспериментальная перчатка может выполнять и другие задачи. В данном проекте предусмотрен и удаленный режим манипуляции. В этом случае перчатка выполняет роль сенсора, который передает на компьютер движение каждого пальца, управляет манипулятором, находящимся где-то вдалеке.

Оператор имеет возможность следить за действиями контролируемого ним робота через стекло или на экране. Такой режим работы перчатки станет прекрасным вариантом во время работы на опасном производстве.

Перчатка также обладает возможностью превращения в манипулятор любого пассивного объекта, например, искусственную руку из силикона. И такой же режим внешнего управления можно применять при использовании перчатки, как протеза.

Следует также отметить, что компания Festo известна не только изобретением пневматической руки, но и роботами-медузами, пингвинами, чайками. Эти изобретения пользуются довольно большой популярностью.